搭载式巡检机器人

产品概述:

搭载式巡检机器人是为隧道挖掘施工巡检操作工作设计的机器人 。机器人巡检系统整合了机器人技术 、非接触检测技术 、多传感器融合技术 图像识别技术 、导航定位技术 、无线通信技术 、无线充电等多个学科技术 。机器人替代工作人员 ,从事危险的 、有毒的 、重复的 、枯燥的日常巡检任务,不受情绪干扰,采集信息更加全面和精准。大容量存储,历史数据可查询,实现智能化 、数字化 、无人化。

 

 

 

主要功能:

 实时视频监控

 皮带跑偏与支架弯曲变形检测与预警;

托辊温度监控与预警

 支持自动巡检、远程遥控等多模式;

 设备图像识别 ,分析仪表参数、开关位置;

系统设置与管理:允许用户配置预警阈值、管理摄像头等;

 海量数据存储 ,历史数据追溯;

 

 

应用场景:

广泛应用于隧道挖掘施工替代人工巡检操作,利用摄像机对持续工作的皮带运输系统以及周边环境进行监测,并通过对抓拍图像的处理实现皮带跑偏检测、结构异常变形预警托辊温度预警与定位等功能。

 

 

主要技术参数:

 

类别

参数

数值

 

 

 

 

 

整体性能

重量

42kg

尺寸

630mm×450mm×650mm

材质

铝合金/不锈钢

防护等级

IP65

工作湿度

10%~90%RH

工作湿度:10%-90%RH

工作温度

-25℃~75℃

 

导航方式

激光无轨导航

续航时间

5小时

充电时间

2小时

电池损耗范围

5%~10%

运行速度

最大 0.3m/s

 

通讯覆盖范围

 

 

1~10KM(配合定向客户端)

1~2KM(配合全向客户端)

 

 

通讯穿透率

最大传输带宽:300Mbps

频率范围:4920~6100MHz

 

主采集相机(可见光)

200 万像素,分辨率 1920*1080,光学变焦, 日夜型低  照度高清摄像机,支持自动聚焦,电子防抖、强光抑制、透雾功能、移动侦测

主采集相机(热成像)

分辨率 324*256,测温范围-20~150℃,0~500℃ , 测温精度±2℃或读数的2%