搭载式巡检机器人
产品概述:
搭载式巡检机器人是为隧道挖掘施工巡检操作工作设计的机器人 。机器人巡检系统整合了机器人技术 、非接触检测技术 、多传感器融合技术 、 图像识别技术 、导航定位技术 、无线通信技术 、无线充电等多个学科技术 。机器人替代工作人员 ,从事危险的 、有毒的 、重复的 、枯燥的日常巡检任务,不受情绪干扰,采集信息更加全面和精准。大容量存储,历史数据可查询,实现智能化 、数字化 、无人化。
主要功能:
✮ 实时视频监控;
✮ 皮带跑偏与支架弯曲变形检测与预警;
✮ 托辊温度监控与预警;
✮ 支持自动巡检、远程遥控等多模式;
✮ 设备图像识别 ,分析仪表参数、开关位置;
✮系统设置与管理:允许用户配置预警阈值、管理摄像头等;
✮ 海量数据存储 ,历史数据追溯;
应用场景:
广泛应用于隧道挖掘施工,替代人工巡检操作,利用摄像机对持续工作的皮带运输系统以及周边环境进行监测,并通过对抓拍图像的处理实现皮带跑偏检测、结构异常变形预警、托辊温度预警与定位等功能。
主要技术参数:
类别 |
参数 |
数值 |
整体性能 |
重量 |
42kg |
尺寸 |
630mm×450mm×650mm |
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材质 |
铝合金/不锈钢 |
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防护等级 |
IP65 |
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工作湿度 |
10%~90%RH 工作湿度:10%-90%RH |
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工作温度 |
-25℃~75℃
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导航方式 |
激光无轨导航 |
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续航时间 |
5小时 |
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充电时间 |
<2小时 |
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电池损耗范围 |
5%~10% |
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运行速度 |
最大 0.3m/s |
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通讯覆盖范围
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1~10KM(配合定向客户端) 1~2KM(配合全向客户端) |
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通讯穿透率 |
最大传输带宽:300Mbps 频率范围:4920~6100MHz |
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主采集相机(可见光) |
200 万像素,分辨率 1920*1080,光学变焦, 日夜型低 照度高清摄像机,支持自动聚焦,电子防抖、强光抑制、透雾功能、移动侦测 |
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主采集相机(热成像) |
分辨率 324*256,测温范围-20~150℃,0~500℃ , 测温精度±2℃或读数的2%
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