吊轨式巡检机器人
产品概述:
皮带机巡检机器人是为钢铁冶金 、焦化 、石油化工、电力 、水泥 、矿山 、码头等工业领域的高压配电 室的巡检工作设计的机器人 。机器人巡检系统整合了机器人技术 、非接触检测技术 、多传感器融合技术 、 图像识别技术 、导航定位技术 、无线通信技术 、无线充电等多个学科技术 。 自带伸缩臂 ,可以灵活巡视检查皮带下的托辊运行情况,解决皮带机设备点检的痛点问题。
机器人替代工作人员 ,从事危险的 、有毒的 、重复的 、枯燥的日常巡检任务,不受情绪干扰,采集信息更加全面和精准 。大容量存储,历史数据可查询,实现智能化 、数字化 、无人化。皮带机应用在不同的项目上 ,其现场条件都不同,可根据现场测绘后设计适宜巡检方案。
主要功能:
✮ 轨道式运行 ,安全可靠;
✮ 自动及远程遥控等多模式控制;
✮ 图像识别分析 ,检查设备异常;
✮ 高精度红外测温,温度异常报警;
✮ 声音检测分析;声音异常报警;
✮ 气体检测;检测气体可选(O2、CO、CH4、H2 S、SF6 );
✮ 声光报警 ,对异常状态进行报警;
✮ 海量数据存储 ,历史数据追溯;
✮ 双向语音对讲;
✮ 5G无线通信;
✮ 自动充电;
应用场景:
广泛应用于钢铁冶金 、焦化 、石油化工,电力 、水泥 、建材 、矿山 、码头等工业生产企业的物料输送皮带机工作巡检,替代工人,对托辊异常 、皮带跑偏进行预警 、报警 ,避免设备故障造成停产损失。
技术参数:
机器人本体 |
技术参数 |
外形尺寸 |
650X450X750mm |
整机重量 |
25kg |
运行温度 |
- 30°C ~65°C |
防护标准 |
按防爆标准 |
运行速度 |
0.3 ~ 1m/s 可调 |
升降行程 |
2m |
升降速度 |
0. 1m/s |
电机参数 |
防爆直流伺服驱动电机,功率 :400W |
电池参数 |
12V10Ah 磷酸铁锂 |
充电装置 |
输入 :220V/AC 输出 :54.7V/ DC 充电功率 :300W |
通信方式 |
采用基站一对多点无缝漫游通信( 5.8G ) |
视频成像 |
400万可见光采集相机,4倍光学变倍,分倍率2560X1440@25 fps 120dB 宽动态,3D数字降噪,强光抑制,电子防抖,360°旋转,垂直 :- 5° -90° , 300个预置位,8条巡航扫描,2路报警输入,2路报警输出。 |
红外温测 |
分辨率 :324*256,测温范围 :-20°C ~ 150°C,0 ~ 500°C |
有毒气体检测 |
CO传感器量程:0-500ppm |
避障检测 |
探测距离:0.3~3.0米可调 |
噪声检测 |
量程30dB-120dB |
温度监测 |
采集机器人舱内温度,0-100°C |
爬坡角度 |
15°(大于15° 另设机构) |