吊轨式巡检机器人

产品概述:

     皮带机巡检机器人是为钢铁冶金 、焦化 、石油化工、电力 、水泥 、矿山 、码头等工业领域的高压配电 室的巡检工作设计的机器人 。机器人巡检系统整合了机器人技术 、非接触检测技术 、多传感器融合技术 图像识别技术 、导航定位技术 、无线通信技术 、无线充电等多个学科技术 自带伸缩臂 ,可以灵活巡视检查皮带下的托辊运行情况,解决皮带机设备点检的痛点问题。

     机器人替代工作人员 ,从事危险的 、有毒的 、重复的 、枯燥的日常巡检任务,不受情绪干扰,采集信息更加全面和精准 。大容量存储,历史数据可查询,实现智能化 、数字化 、无人化。皮带机应用在不同的项目上 ,其现场条件都不同,可根据现场测绘后设计适宜巡检方案。

 

 

 

 

 

主要功能:                                                               

 轨道式运行 ,安全可靠;

✮ 自动及远程遥控等多模式控制;

 图像识别分析 ,检查设备异常;

 高精度红外测温,温度异常报警;

 声音检测分析;声音异常报警;

 气体检测;检测气体可选(O2、COCH4、H2 S、SF6 );

 声光报警 ,对异常状态进行报警;

 海量数据存储 ,历史数据追溯;

 双向语音对讲;

 5G无线通信;

 自动充电;

 

 

应用场景:

广泛应用于钢铁冶金 、焦化 、石油化工,电力 水泥 、建材 、矿山 码头等工业生产企业的物料输送皮带机工作巡检,替代工人,对托辊异常 、皮带跑偏进行预警 、报警 ,避免设备故障造成停产损失。

 

 

技术参数:

 

机器人本体  

                               技术参数

外形尺寸

    650X450X750mm

重量

    25kg

运行温度

     - 30°C ~65°C

防护标准

    按防爆标准

运行速度

    0.3 ~ 1m/s 可调

升降行程

    2m

升降速度

    0. 1m/s

电机参数

    防爆直流伺服驱动电机,功率 400W

电池参数

   12V10Ah 磷酸铁锂

充电装置

    输入 220V/AC 输出 54.7V/ DC 充电功率 300W

通信方式

    采用基站一对多点无缝漫游通信( 5.8G 

视频成像

    400万可见光采集相机,4倍光学变倍,分倍率2560X1440@25 fps 120dB  宽动态,3D数字降噪,强光抑制,电子防抖,360°旋转,垂直 :- 5° -90° ,  300个预置位,8条巡航扫描,2路报警输入,2路报警输出。

         红外温测

    分辨率 324*256,测温范围 :-20°C ~ 150°C,0 ~ 500°C

      有毒气体检测

    CO传感器量程:0-500ppm

        避障检测

    探测距离:0.3~3.0米可调

        噪声检测

    量程30dB-120dB

        温度监测

   采集机器人舱内温度,0-100°C

         爬坡角度

    15°(大于15° 另设机构)