地轨巡检机器人
产品概述:
焦炉地轨式巡检机器人是为钢铁冶金 、独立焦化行业设计的巡检机器人 。是在高温度 、高粉尘 、有害气体 、管线昏暗的无人环境工作场景进行设备巡检的机器人 。机器人巡检系统整合了机器人技术 、非接触检测技术、多传感器融合技术 、 图像识别技术 、导航定位技术 、无线通信技术 、无线充电等多个学科技术。
机器人替代工作人员,从事危险的 、有毒的 、重复的 、枯燥的日常巡检任务,不受情绪干扰,采集信息更加全面和精准 。大容量存储,历史数据可查询,实现智能化 、数字化 、无人化。
应用场景:
广泛应用于钢铁冶金 、焦化 、石油化工,电力 、水泥 、建材 、矿山 、码头等工业生产企业的物料输送皮带机工作巡检,替代工人,对托辊异常 、皮带跑偏进行预警 、报警 ,避免设备故障造成停产损失。
主要功能:
✮ 沿轨道行走 ,对设备进行巡检 ,安全可靠;
✮ 自动定时巡检 ,远程遥控等多模式 ,按照客户要求设置;
✮ 自主归位和自动充电;
✮ Exd e mb II B T4GB 防爆;
✮ 支持自动巡检 、远程遥控等多模式;
✮ 设备图像识别分析,人脸识别分析;
✮ 高精度红外测温;
✮ 声音检测分析;
✮ 气体检测:检测CO气体(可选O2、CH4、H2 S、SF6 );
✮ 海量数据存储,历史数据追溯;
✮ 双向语音对讲;
✮ 声光报警;
✮ 5G无线通信;
主要技术参数:
机器人本体 |
技术参数 |
外形尺寸 |
900X460X1000mm |
整机重量 |
95kg |
运行温度 |
- 30°C ~75°C |
运行速度 |
0.3 ~ 1m/s |
爬坡角度 |
≤ 15° |
电池参数 |
内置20AH 锂电池供电 |
充电装置 |
输入 :220V/AC 输出 :54.7V/ DC 充电功率 :400W |
通信方式 |
采用基站一对多点无缝漫游通信( 5G ) |
通讯距离 |
200米/台基站 |
像素及分辨率 |
400万可见光采集相机,4倍光学变倍,分倍率2560X1440 |
红外热成像 |
分辨率 :384*288,测温范围 :-20°C ~ 150°C,0 ~ 500°C, |
温湿度检测 |
测量范围:-20°C ~ +80°C 0 ~95% RH, 分辨能力:1% RH |
有毒气体检测 |
CO传感器,量程 :0 -2000pp(可选配CD4环境融合传感器) |
避障检测 |
探测距离 :0.3 ~ 3.0米可调 |
噪声检测 |
量程30dB- 120dB |
参数说明: 技术参数仅供参考 ,根据不同客户的应用场景进行个性化设计 ,参数会有变化。