六轴巡检机器人
产品概述：
轮式巡检机器人(带六轴)使用三维激光雷达进行定位导航，搭载的高清可见光摄像机、红外热成像仪、环境及气体传感器对巡检对象进行表计读数抄录、位置状态识别、温湿度检测、以及机器人所处位置的局部环境监测。
主要功能 ：
✮ 适应各种复杂路况；
✮ 搭载自主避障和导航系统；
✮ 自主归位和自动充电；
✮ 设备图像识别 ，分析仪表参数、开关位置；
✮ 高精度红外测温，温度异常报警；
✮ 声音检测分析；声音异常报警；
✮ 声光报警 ，对异常状态进行报警；
✮ 气体检测；检测气体可选（O2、CO、CH4、H2 S、SF6 ）；
✮ 海量数据存储 ，历史数据追溯；
✮ 5G无线通信；
应用场景：
应用在钢铁冶金企业及煤化工企业的焦化厂，在焦炉炉顶进行炉内自动测温。也可运用于复杂 环境下的可见光、红外光检测，可较好地适应各类复杂的工作场景。
技术参数：
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类别 |
参数 |
数值 |
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基本参数 |
机器人重量 |
150kg |
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尺寸 |
790*650* （110 0~2 000 ）（ 高度含六轴收放 ） |
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防护等级 |
IP55 |
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工作湿度 |
0% ~95%（无冷凝） |
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工作温度 |
-20 °C ~ +60°C |
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运行速度 |
0~1m/s |
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行走方式 |
四轮八驱全向 |
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定位精度 |
±10mm |
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巡检速度 |
0.5m/s |
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行走安全 |
激光雷达 |
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定位方式 |
激光导航雷达 |
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转弯半径 |
原地无半径转弯 |
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爬坡能力 |
>20° |
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越障能力 |
≥50mm |
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涉水能力 |
200mm |
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执行机构 |
六自由度机械臂 |
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续航时间 |
8h |
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刹车距离 |
小于0.5m( 最大速度紧急刹车) |
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通信系统 |
通信系统 |
2.4GHZ WiFi通信 |
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遥控方式 |
Bluetooth |
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通信速率 |
100Mbps |
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可见光相机 |
机芯类型 |
一体化网络机芯
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分辨率 |
25fps(1920X1080)@50Hz |
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30fps(1920X1080)@60Hz |
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类别 |
参数 |
数值 |
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红外热像仪 |
类别 |
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变倍 |
30倍光学变倍 |
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变倍速度 |
大约4.1秒 ( 光学,广角-望远 ) |
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曝光模式 |
自动曝光/光圈优先/快门优先/手动曝光 |
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聚焦方式 |
自动/手动/半自动 |
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测温范围 |
-20 °C ~ 150°C |
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-20 °C ~ 30 0 °C 20 °C ~ 50 0 °C |
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语音对讲
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扬声器 |
扬声器功率5W |
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拾声器 |
拾音范围:5平方~120平方,频率范围：200~10khz,频率响应2.5dB |
参数说明： 技术参数仅供参考 ，根据不同客户的应用场景进行个性化设计 ，参数会有变化。
